半自动洗衣机是我们日常生活中经常使用的电器之一，但是在长期使用的过程中，它的内部会积累很多污垢，影响清洗效果和健康。因此，定期清洗半自动洗衣机内部是非常必要的。

首先，我们需要准备好清洗工具，如毛刷、洗涤剂、清洁布等。然后，我们可以按照以下步骤进行清洗：

1. 清洗滚筒内部：将洗涤剂倒入滚筒内，加入适量的水，然后按照正常洗衣程序启动洗衣机，让其自动清洗。这样可以清洗掉滚筒内部的污垢和异味。

2. 清洗滤网：将滤网取出，用清水冲洗，然后用毛刷刷洗污垢，最后再用清水冲洗干净即可。

3. 清洗洗衣机外壳：用清洁布蘸取少量清洁剂，擦拭洗衣机外壳，去除污垢和灰尘即可。

4. 去除异味：将少量白醋倒入洗衣机内，加入适量的水，然后按照正常洗衣程序启动洗衣机，让其自动清洗。这样可以去除异味和杀菌消毒。

以上就是清洗半自动洗衣机内部污垢的步骤。平时我们使用洗衣机时也要注意保持清洁，定期清洗，这样不仅能够延长洗衣机的使用寿命，还能够保证衣物的清洁和健康。