盘式和鼓式刹车是常见的两种车辆刹车系统。它们的区别在于结构、制动效果和维护难度等方面。

首先，盘式刹车由刹车盘、刹车片和刹车卡钳等组成。当刹车踏板被踩下时，刹车卡钳会将刹车片夹在刹车盘上，产生摩擦力使车轮减速。而鼓式刹车则由制动鼓、制动鞋和制动缸组成。当刹车踏板被踩下时，制动缸会将制动鞋推向制动鼓内壁，也是通过摩擦力来减速。

其次，盘式刹车具有更好的制动效果。它的制动力更强，制动距离更短，制动时产生的热量也更容易散发。而鼓式刹车则因为制动鼓内部的结构，制动效果相对较弱，制动距离更长，容易产生过热现象。

最后，盘式刹车的维护难度相对较低。刹车片和刹车盘的更换相对简单，且更容易观察到磨损情况。而鼓式刹车则因为结构复杂，更换制动鞋和清洗制动鼓需要更多的时间和技术。

总之，盘式和鼓式刹车各有优缺点，但盘式刹车的制动效果更佳，维护也更方便。在选择车辆时，可以考虑到这些因素来选择适合自己的车辆。