齐步走是军人在行进中常用的步伐训练方法，也是一项基本的军事训练。在齐步走时，先迈哪个脚再迈哪个脚是非常重要的，它直接关系到行进的效率和步伐的整齐程度。

齐步走的起点是左脚，因此，先迈左脚再迈右脚是正确的顺序。在整个齐步走的过程中，左右脚的交替迈步是非常重要的，这样能够保证行进的平稳和节奏的统一。

在齐步走时，正确迈步的方法是：先将重心移到左腿上，然后将右腿向前迈出一步，同时脚尖着地，脚跟离地，与此同时，另一只脚的脚跟应该离地，脚尖着地，保持身体的平衡。迈步的时候，应该保持膝盖微屈，同时双臂自然下垂，胸部挺直，眼睛看向前方，保持正确的姿势。

在齐步走中，还需要注意的是，每一步尽量保持相同的步幅和步速，这样才能保证队伍整齐划一，步伐协调一致。同时，还要注意保持呼吸的稳定和节奏。

总之，齐步走是一项基本的军事训练，正确的迈步顺序和姿势非常重要。只有掌握了正确的方法和注意事项，才能够在训练中发挥出最好的效果。