动机是指人们在行为或思维中所追求的目标或需要。在心理学中，动机是指驱使人们行动的内在因素，它是人类行为的重要因素之一。动机的分类可以从以下几个方面进行：

第一，生理动机。生理动机是指由人体生理需要所驱动的动机，如饥饿、口渴、疲劳等。这些动机是人类生存所必需的，因此是最基本的动机。

第二，情感动机。情感动机是指由情感需求所驱动的动机，如爱、恐惧、愤怒等。这些动机是人类情感生活的基础，对人类行为有着深刻的影响。

第三，认知动机。认知动机是指由认知需求所驱动的动机，如好奇心、探索欲、知识追求等。这些动机是人类知识获取和思维活动的基础，对人类的思维和智力发展有着重要的影响。

第四，社会动机。社会动机是指由社会需求所驱动的动机，如群体归属感、社会认同、社会地位等。这些动机是人类社会生活的基础，对人类的社会行为和人际关系有着深刻的影响。

综上所述，动机的分类涵盖了生理、情感、认知和社会等多个方面，不同类型的动机对人类的行为和心理有着不同的影响，同时也是人类行为和思维的重要驱动力。