雪燕皂角米桃胶是一道传统的中式甜品，口感香甜软糯，营养丰富，深受广大消费者的喜爱。下面介绍一下它的做法和烹饪时间。

首先，我们需要准备好以下材料：雪燕、皂角米、桃胶、冰糖、水。

1. 将雪燕、皂角米和桃胶用清水洗净，泡发至软化。

2. 将泡发好的雪燕、皂角米和桃胶放入炖盅中。

3. 加入适量的清水，水的高度要稍微高出材料的表面。

4. 加入适量的冰糖，根据个人口味调节甜度。

5. 将炖盅放入蒸锅中，用大火蒸煮2-3小时。

6. 喝之前可以根据个人口味加入一些椰浆或者牛奶，提升口感。

总的来说，雪燕皂角米桃胶的烹饪时间需要2-3小时，期间需要注意加水和加糖的量，以及火候的掌握。煮好后，可以趁热享用，或者放入冰箱冷藏后再食用。希望大家喜欢这道美味的甜品。