齐步走是一种规范的步伐，常用于军事、游行等场合，也是许多体育项目的基本动作。在齐步走时，先迈哪条腿是一个很重要的问题。

一般来说，在齐步走时，先迈左腿或右腿都可以，但是必须保证两腿的步伐一致，身体保持平衡，重心稳定。在军队里，一般会统一规定先迈哪条腿，以保证队形整齐，动作协调，达到训练效果。

在一些比较正式的场合，如阅兵式、游行等，一般都是统一规定先迈左腿。这是因为左腿迈出时，右臂会向前挥动，与左腿形成对称，更加整齐美观。而在一些体育项目中，如田径比赛中的短跑、跳跃等，运动员可以根据自己的习惯和特点选择先迈哪条腿，以达到最佳效果。

总之，在齐步走时，先迈哪条腿并不是一个绝对的问题，可以根据不同的场合和需要进行选择。但无论迈哪条腿，都要注意身体平衡和步伐协调，保证动作规范、整齐。