万有引力常量是描述引力作用强度的物理常量。它的值决定了任何两个物体之间的引力大小。在人类历史上，许多科学家都试图测量这个常量，但最终是英国物理学家亨利·卡文迪什测量出了它的近似值。

卡文迪什于1798年出生在英国。他是一位天文学家和物理学家，致力于研究天体力学和引力。在19世纪初期，科学家已经知道了万有引力定律，但并不知道万有引力常量的准确值。

卡文迪什开始着手测量万有引力常量的值，他在1829年开始了一系列的实验。他使用了一个非常精密的天平，并在上面悬挂了一个大球和一个小球。他测量了两个球之间的引力大小，并使用楔形物体来调整它们之间的距离。通过反复测量和计算，他最终得出了一个近似值。

卡文迪什的实验是当时最准确的测量万有引力常量的方法之一。尽管他的结果并不完全准确，但他的工作为后来的科学家提供了一个重要的参考点。今天，我们仍在使用卡文迪什的方法来测量万有引力常量的值，虽然我们使用了更加精密的技术来进行实验。

总之，亨利·卡文迪什是第一个测量万有引力常量的科学家之一。他的工作为后来的科学家提供了一个参考点，他的实验方法也为今天的科学家提供了一个基础。