传动机构是机械设备中非常重要的一部分，它可以将能量传递给机器各个部分，使机器正常工作。传动机构主要分为以下几个机构：

1. 齿轮传动机构

齿轮传动机构是最常见的传动机构之一，它主要由两个或多个齿轮组成。通过齿轮的啮合，可以将能量从一个轴传递到另一个轴，实现机器的正常运转。

2. 带传动机构

带传动机构以皮带或链条为传动介质，将能量从一个轴传递到另一个轴。它广泛应用于机械设备中，如汽车、工业生产线等。

3. 蜗杆传动机构

蜗杆传动机构是一种特殊的传动机构，它主要由蜗杆和蜗轮组成。通过蜗杆的旋转，可以将能量传递给蜗轮，实现机器的正常工作。

4. 摆线针轮传动机构

摆线针轮传动机构是一种高精度的传动机构，它主要由摆线针轮和摆线齿轮组成。它广泛应用于汽车、机床、航空等领域。

总之，传动机构是机械设备中非常重要的一部分，各种传动机构都有其独特的特点和应用领域。在机械设计中，需要根据实际需求选择最合适的传动机构，以确保机器的正常运转。