陕西省位于中国中西部，是一片拥有悠久历史和丰富文化的土地。如果您打算自驾游陕西周边，这里有一些您不容错过的景点。

1. 华山：华山是中国著名的五岳之一，位于陕西省渭南市华阴市境内。著名的华山之险，是指华山的险峻程度。您可以在华山上登高远望，感受到壮阔的自然风光及历史文化的底蕴。

2. 兵马俑：兵马俑位于陕西省西安市临潼区秦始皇陵的东侧，是世界著名的古代文化遗址之一。这里有数千个真实大小的兵马俑，是中国古代的一个重要军事博物馆。

3. 咸阳秦始皇陵：秦始皇陵位于陕西省咸阳市，是古代中国第一个大一统王朝秦朝的皇帝秦始皇的陵墓。这里保存着中国古代最壮观的建筑和文化遗产之一。

4. 渭南姜氏祠堂：这是一座古老的祠堂，位于陕西省渭南市韩城市，是中国四大姓氏祠堂之一。这里保存着姜氏家族的历史和文化遗产，是中国古代建筑艺术的代表之一。

5. 榆林神木林：神木林是中国著名的自然景观，位于陕西省榆林市绥德县境内。这里有数百棵古老的神木，每棵神木都有着自己的传说和故事。

以上是陕西省周边自驾游景点的部分推荐，当然还有许多其他值得一去的地方。如果您打算自驾游陕西周边，不妨来这里一探究竟，感受中国古代文化的魅力。