熟黄豆是一种非常健康的食品，它富含蛋白质、维生素和矿物质。而且，熟黄豆非常适合用来制作豆浆。那么，熟黄豆可以打豆浆吗？如果可以，怎么做出好喝的豆浆呢？

首先，熟黄豆是非常适合用来制作豆浆的。虽然生黄豆也可以用来制作豆浆，但是熟黄豆更容易煮熟，而且口感更加细腻。

接下来，我们来介绍一下制作好喝的熟黄豆豆浆的步骤：

步骤一：准备熟黄豆。我们需要先将熟黄豆泡发，最好泡一夜。这样可以让豆子更加容易煮熟。

步骤二：煮豆子。将泡好的豆子放入锅中，加入适量的水，煮沸后改用小火煮30分钟左右，直到豆子变得非常软烂。

步骤三：磨豆浆。将煮熟的豆子捞出来，放入豆浆机中，加入适量的水，开始磨豆浆。这个过程中需要注意的是，磨豆浆的时间不能太长，一般只需要磨2-3分钟就可以了。

步骤四：筛豆浆。将磨好的豆浆倒入筛网中，用勺子轻轻地搅拌，让豆渣和豆浆分离。筛好的豆浆就可以直接饮用了。

最后，如果你觉得豆浆有些单调，可以加入一些糖或者盐来调味。如果你喜欢更加浓稠的豆浆，可以在磨豆浆的时候加入一些花生或者黑芝麻，这样可以增加豆浆的口感和营养价值。

总之，熟黄豆可以制作出美味健康的豆浆，只需要按照上述步骤来操作，就可以轻松搞定了。