发泡胶是一种常见的粘合材料，它可以用于修补、粘合、填充等多种用途。但是，一旦发泡胶不慎沾到手、衣服或其他物品上，就会带来很大的麻烦。那么，如何清洗掉发泡胶呢？

首先，需要注意的是，发泡胶是一种聚氨酯材料，它会在接触水分和空气中的湿度后迅速固化。因此，如果发泡胶刚刚沾上，应该立即用干净的纸巾或湿毛巾轻轻擦拭，尽量不要让它渗透到衣物纤维中。

如果发泡胶已经干硬了，可以使用以下方法进行清洗：

1. 使用酒精或丙酮：将一些酒精或丙酮倒在发泡胶上，然后用棉签或剪刀轻轻擦拭，直到发泡胶慢慢溶解。

2. 使用液体洗衣剂：将发泡胶沾上液体洗衣剂，用刷子轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净即可。

3. 使用醋水：将醋和水按1：1的比例混合，然后将发泡胶沾上混合液，用毛巾或刷子轻轻擦拭，直到发泡胶被清除。

总之，在清洗发泡胶时，需要注意方法和工具，尽量不要使用刀片或硬质刷子等工具，以免损坏衣物或皮肤。