制动系统是汽车的重要组成部分之一，主要用于控制车辆的速度和停车。制动系统一般由以下几部分组成：

1. 制动踏板：是驾驶员控制制动系统的主要部分，通常位于汽车驾驶座的脚部位置。驾驶员通过踩下制动踏板来控制制动系统的工作。

2. 主缸：主缸是制动系统的核心部分，主要负责将驾驶员踏下的制动踏板的力量转换成液压压力，推动制动片与制动鼓或制动盘接触，从而实现制动的目的。

3. 制动片或制动鼓：制动片是一种摩擦材料，通常用于制动盘制动系统中，通过摩擦和磨损来减速或停车。制动鼓则是一种圆形的金属部件，通常用于制动鼓制动系统中，通过制动鼓内的制动鞋与制动鼓相互摩擦来减速或停车。

4. 制动盘：制动盘是一种平面的金属部件，通常用于制动盘制动系统中，通过制动片与制动盘相互摩擦来减速或停车。

5. 制动鼓：制动鼓是一种圆形的金属部件，通常用于制动鼓制动系统中，通过制动鞋与制动鼓相互摩擦来减速或停车。

6. 制动鞋：制动鞋是一种金属部件，通常用于制动鼓制动系统中，通过制动鞋与制动鼓相互摩擦来减速或停车。

7. 制动液：制动液是一种液体，通常是由乙二醇、水和其他添加剂组成的混合物，用于传递主缸产生的液压压力，从而推动制动片或制动鞋与制动盘或制动鼓相互摩擦。

综上所述，制动系统是一个由多个部件组成的复杂系统，通过协同作用来实现汽车减速和停车的功能。在日常驾驶过程中，驾驶员需要时刻注意制动系统的工作状态，保持制动系统的正常工作，确保行车安全。