发动机的功率是指单位时间内发动机所能输出的能量，通常以马力（hp）或千瓦（kW）为单位。因此，计算发动机的马力需要用到一定的公式。

首先，我们需要知道发动机的扭矩和转速。扭矩是指发动机在一定转速下所能输出的力矩，通常以牛顿·米（N·m）为单位；转速是指发动机每分钟所转的圈数，通常以每分钟转数（rpm）为单位。

发动机的功率与扭矩和转速有关，其计算公式为：

马力 = 扭矩 × 转速 ÷ 7124

其中7124是一个常数，用于将单位转换为马力。此公式适用于英制单位（如英寸、磅等）。

如果使用公制单位（如米、千克等），则需要稍作修改：

马力 = 扭矩 × 转速 ÷ 9550

其中9550同样是一个常数，用于将单位转换为马力。

需要注意的是，这些公式只是理论计算值，实际发动机的马力可能会受到一些因素的影响，如气温、湿度、空气密度、机油温度等。

总之，通过以上公式，我们可以比较准确地计算出发动机的马力，这对于了解和比较不同型号、不同品牌的发动机性能是非常有帮助的。