丰田混合动力汽车是一种集传统内燃机和电动驱动系统于一体的汽车。其工作原理是利用内燃机和电动机的协同作用，以达到减少油耗和减少尾气排放的效果。

首先让我们看看丰田混合动力汽车的工作原理图解。在图中，我们可以看到车辆的动力系统由内燃机、电动机和电池组成。内燃机主要负责驱动车辆行驶和充电电池，而电动机则主要用于启动和辅助驱动车辆。

在行驶过程中，内燃机和电动机可以单独或同时工作。当车辆启动时，电动机会先被启动，提供动力使车辆开始行驶。当车速较低时，电动机会继续提供动力。当车速增加到一定程度时，内燃机会被启动并提供额外的动力，增加车辆的行驶效率和速度。在高速行驶时，内燃机会成为主要的动力来源，而电动机则主要用于辅助驱动。

同时，当车辆行驶或刹车时，电动机会利用刹车能量将动能转化为电能并储存在电池中。这样可以在需要时利用电池中的电能来驱动电动机，从而减少对内燃机的依赖，降低油耗和排放。

除了上述工作原理外，丰田混合动力汽车还配备了多种节能和环保技术，例如自动启停系统、能量回收系统和智能能量管理系统等。这些技术可以进一步提高车辆的燃油效率和环保性能。

总之，丰田混合动力汽车的工作原理是将传统的内燃机和电动驱动系统相结合，以实现更高效、更环保的车辆行驶。