进口平行车是指从海外进口的没有经过官方授权的渠道，与官方代理商渠道并行的汽车。进口平行车在入境时需要缴纳一些税费，以下是具体的介绍：

1.关税：按照海关规定，进口平行车需要缴纳10%的关税，即车辆价格的10%。

2.增值税：进口平行车还需要缴纳增值税，目前增值税税率为16%，计算方法为车辆价格+关税×（1+16%）×16%。

3.消费税：对于排量在1.5L及以下的车辆，需要缴纳1%的消费税；对于排量在1.5L以上的车辆，需要缴纳3%的消费税。

4.车辆环保税：根据车辆排放标准的不同，车辆环保税的收取标准也不同，一般为每辆车每年1000元至3000元不等。

需要注意的是，以上税费只是基础税费，如果车辆存在一些特殊情况，例如车辆品牌、型号、配置等，还需要缴纳额外的税费。此外，还需要缴纳一些手续费用，例如车辆检验费、保险费等。

综上所述，进口平行车需要缴纳的税费比较繁琐，需要考虑多个方面。如果您有计划进口平行车，建议提前了解相关的税费政策，以免在后期出现额外的费用。