起动机是汽车发动机启动的重要部件之一，它的作用是通过电动机驱动齿轮，使发动机从静止状态转动，从而实现启动。起动机的结构组成主要包括电动机、齿轮、离合器、电动机驱动齿轮和起动机壳体等几个部分。

电动机是起动机的核心部件，它由定子、转子、碳刷等组成。定子是电动机的静止部分，上面包裹着线圈，是电磁铁的作用下产生电磁感应力，从而使转子转动。转子是电动机的旋转部分，通电后可以产生电磁力，从而旋转起来。碳刷则是将电流引入转子的部件。

齿轮是起动机传递动力的部件，它主要由主动齿轮和从动齿轮组成。主动齿轮是起动机电动机的输出轴，它将电动机的转动力传递给从动齿轮，从而带动发动机转动。从动齿轮则是连接发动机的部件，它通过离合器与发动机相连。

离合器是起动机与发动机之间连接的一个重要部件，它的作用是在发动机启动时将起动机与发动机分离，从而避免发动机启动后起动机继续转动，造成损坏。在发动机启动完成后，离合器再将起动机与发动机连接起来，使起动机停止工作，发动机正常运转。

电动机驱动齿轮是连接电动机和主动齿轮的部件，它通过传递电动机的动力带动主动齿轮转动，从而启动发动机。起动机壳体则是将所有部件封装在一起的部件，它的作用是保护起动机内部的部件不受外部环境的影响。

起动机的结构组成复杂，但各个部件之间密切配合，共同完成汽车发动机启动的任务。