摩梭族是中国西南地区的一支民族，主要分布在云南省和四川省的边缘地带。摩梭族自古以来就有自己的独特文化和生活方式，其中最著名的就是“走婚”制度。那么，摩梭族是在什么时候被发现的呢？

摩梭族的历史可以追溯到两千多年前的春秋战国时期。当时的摩梭族主要居住在川滇交界的山区，是一个比较封闭的部落社会。后来，摩梭族逐渐向周围地区扩张，与其他民族交流和融合，逐渐形成了现在的摩梭族文化。

早在明朝时期，摩梭族就已经被正式纳入中国的版图之中。明代官员徐霞客曾经到过摩梭族的故乡，留下了许多珍贵的记录和笔记。清朝时期，摩梭族属于云南省的一个县，受到了清政府的统治和管理。此后，摩梭族的文化和生活方式逐渐为外界所知。

20世纪50年代以后，中国政府开始对摩梭族进行系统的调查和研究。1956年，云南省委在对摩梭族的调查中发现了摩梭族特有的“走婚”制度，引起了广泛的关注和研究。此后，越来越多的学者、旅行家和游客来到摩梭族的故乡，探讨和研究摩梭族的文化和历史。

总之，摩梭族的历史可以追溯到两千多年前，但是直到明朝时期才正式被纳入中国的版图之中。随着时间的推移，摩梭族的文化和生活方式逐渐为外界所知，成为了中国文化的重要组成部分。