曲轴是一种机械零件，通常是由钢或铝制成的。曲轴的主要功能是将往复运动转换为旋转运动，从而驱动各种机械设备的运转。它通常用于内燃机、发电机、船舶、飞机和汽车等设备中。

曲轴的结构特点是由主轴和连杆组成。主轴是一根圆柱形的金属杆，有一个或多个偏心轮。连杆是一种金属杆，连接主轴的偏心轮和活塞。当活塞向上或向下运动时，连杆通过主轴的偏心轮将往复运动转换为旋转运动，从而驱动设备的运转。曲轴的结构复杂，需要精密加工和装配。

曲轴的功用是将往复运动转换为旋转运动，从而产生机械动力。它能够将活塞的上下运动转换为连续的旋转运动，使设备得以运转。曲轴还能够平衡旋转运动的惯性力，减少震动和振动，提高设备的稳定性和可靠性。此外，曲轴还能够通过调整偏心轮的位置和数量，改变旋转轴的方向和速度，满足不同设备的需求。

总之，曲轴是一种重要的机械零件，具有将往复运动转换为旋转运动的功能。它的结构复杂，需要精密加工和装配。曲轴通过平衡旋转运动的惯性力，减少震动和振动，提高设备的稳定性和可靠性。