皮皮虾和螃蟹都是非常美味的海鲜，许多人喜欢将它们一起蒸着食用。但是，要想让它们在蒸的过程中保持鲜美口感，需要注意一些细节，比如蒸的时间和温度等。

首先，我们需要准备好螃蟹和皮皮虾，将它们洗净并去除内脏和杂质。然后，我们可以将它们分别码放在蒸碗中，也可以将它们混合在一起放在同一个蒸碗中，这取决于个人喜好。

接下来，我们需要将蒸锅加热至沸腾状态，然后将蒸碗放置在蒸锅中，盖上锅盖，开始蒸煮。一般来说，螃蟹和皮皮虾的蒸煮时间应该控制在10-15分钟之间，这样可以保证它们煮熟而不会过熟。

在蒸煮的过程中，我们还需要注意水的用量和温度。一般来说，蒸锅中的水应该保持在适当的水位，不要太多也不要太少。同时，水的温度也要适中，不要太高或太低，以免影响蒸煮的效果。

最后，当螃蟹和皮皮虾蒸熟后，可以用刀将螃蟹切开，然后撒上葱姜蒜和辣椒等调料，再将皮皮虾和螃蟹一起装盘即可享用。

总之，皮皮虾和螃蟹可以一起蒸，蒸煮时间应该控制在10-15分钟之间，水的用量和温度也要适中。如果做好了这些细节，相信你一定可以做出美味可口的皮皮虾和螃蟹了。