城市道路和公路是城市和乡村交通网络中的两个重要组成部分，它们在形式和功能上存在着明显的区别。

首先，城市道路是指城市内部的路网系统，主要用于城市内部的交通和运输，如市区道路、街道、小巷等。这些道路通常比较狭窄，路面平坦，车流量较大，交通流速较慢，交通信号灯和标线等交通设施比较齐全，行人和非机动车辆较多，同时也存在着较多的红绿灯、路口和人行横道等，需要驾驶员特别的注意和谨慎驾驶。

其次，公路是指连接城市和乡村的主干道路，主要用于长距离的交通运输，如高速公路、国道、省道等。这些道路通常比较宽敞，路面平坦，车流量大，交通流速较快，交通信号灯和标线等交通设施相对较少，行人和非机动车辆相对较少，同时也存在着大量的立交桥、隧道和收费站等，需要驾驶员保持良好的车距和速度，遵守交通规则和标志。

总之，城市道路和公路在形式和功能上存在着明显的区别，驾驶员在驾车时需要根据实际道路情况进行合理的判断和选择，以确保驾车安全。