刹车自动调整臂是一种常见的汽车刹车系统部件，其作用是自动调整刹车片与刹车鼓之间的间隙，保证刹车系统的正常工作。那么，它的原理是什么呢？

首先，在传统的刹车系统中，刹车片和刹车鼓之间需要留有一定的间隙，以便刹车片在刹车时能够与刹车鼓有效接触。但是，随着刹车片的磨损，这个间隙会变大，从而影响刹车的性能和安全性。

为了解决这一问题，刹车自动调整臂应运而生。它由一个螺旋弹簧、一个齿轮和一个调整杆组成。当刹车片磨损导致间隙变大时，螺旋弹簧会推动齿轮旋转，从而拉动调整杆，使刹车片与刹车鼓之间的间隙缩小，恢复正常工作状态。

需要注意的是，刹车自动调整臂并不是永久性的自动调整，它只会在刹车时启动，通过刹车片与刹车鼓的摩擦力将刹车片推向刹车鼓，从而使刹车自动调整臂开始工作。因此，我们在日常使用汽车时，还需要注意定期检查刹车片和刹车鼓的磨损程度，以确保刹车系统的安全和可靠性。

总之，刹车自动调整臂的原理就是通过一个螺旋弹簧、一个齿轮和一个调整杆的组合，实现了刹车片与刹车鼓之间的自动调整，保证了刹车系统的正常运行。