非独立悬架是汽车悬挂系统的一种形式，其主要特点是通过轮毂上的几个点将悬架系统连接在一起，以实现车身的支撑和减震。非独立悬架按照其连接方式和结构形式可以分为以下几种类型：

1. 拖曳臂式悬架：拖曳臂式悬架是一种通过拖曳臂和弹簧支撑车身的非独立悬架。这种悬架的特点是结构简单，容易制造和维护，但是在高速行驶时会出现较大的车身侧倾和过弯不稳定的情况。

2. 扭力梁式悬架：扭力梁式悬架是一种通过扭力梁和弹簧支撑车身的非独立悬架。这种悬架的特点是结构简单，重量较轻，但在过弯时会出现车身翻滚的情况。

3. 半悬挂式悬架：半悬挂式悬架是一种在车轮和车身之间通过弹簧和防护杆连接的非独立悬架。这种悬架的特点是在减震方面表现良好，但在过弯时会出现车身倾斜和过弯不稳定的情况。

4. 立柱式悬架：立柱式悬架是一种通过立柱和弹簧支撑车身的非独立悬架。这种悬架的特点是结构简单，重量轻，但在过弯时会出现车身倾斜和过弯不稳定的情况。

总之，不同类型的非独立悬架各有其优缺点，汽车制造商需要根据车辆的使用环境和性能要求来选择合适的悬架类型。