半挂车和全挂车都是常见的货车类型，但它们在结构和功能上有着不同之处。

首先，半挂车和全挂车的连接方式不同。半挂车与牵引车连接时，使用的是第五轮连接器，也就是常说的拖挂车，它的后部轮胎离地比较高，通常连接在牵引车后面的拖架上。而全挂车则使用了两个拖架，前拖架连接在牵引车上，后拖架连接在前拖架上。

其次，半挂车和全挂车的载重量也有所不同。半挂车的最大载重量通常为25吨左右，而全挂车的最大载重量可以达到50吨以上。这是因为全挂车有两个拖架，可以承载更多的货物。

此外，半挂车和全挂车的车身长度也不同。半挂车的车身长度通常在12米左右，而全挂车的车身长度可以达到20米以上。这也是因为全挂车有两个拖架，可以承载更长的货物。

总的来说，半挂车和全挂车在结构和功能上有着明显的不同之处。选择使用哪种类型的货车，需要根据具体的货物种类、运输距离和道路条件等多种因素进行综合考虑。