在城市交通中，主路和辅路是不可避免的存在。主路通常用于高速车流，而辅路更多地用于低速车流或停车。在许多情况下，驾驶员需要从主路进入辅路，以便到达他们需要去的地方。

然而，对于许多驾驶员来说，这个转换过程可能会让他们感到困惑和不安。他们可能会担心是否可以直接从主路进入辅路，或者是否需要在交叉口处等待信号灯指示才能完成转换。

事实上，驾驶员可以直接从主路进入辅路，前提是他们必须遵守交通规则和安全法规。在许多情况下，辅路和主路之间会有一个“导向道”或“加速道”，驾驶员可以利用这些道路来减少交通堵塞，并在安全的情况下进入辅路。

然而，驾驶员必须牢记，在转换过程中必须保持警觉，并遵守所有交通规则。这包括在进入辅路之前，必须减速、观察周围的车辆、使用转向灯以及遵守道路标志和标线。

总之，在城市交通中，从主路进入辅路是非常普遍的行为。驾驶员可以通过遵守交通规则和安全法规，直接进入辅路，避免交通堵塞，并在安全的情况下到达他们需要去的地方。