咸阳是陕西省的一个历史文化名城，周边的景点也是非常值得一游的。如果你喜欢自驾游，那么咸阳周边的景区一日游是一个不错的选择。

早上，你可以先去咸阳市区的秦始皇陵博物院。这里是秦始皇陵的所在地，陵墓内保存着丰富的文物和历史遗迹，让人感受到秦文化的博大精深。在这里，你可以参观秦始皇的兵马俑，了解秦朝的制度和文化。

中午时分，你可以前往咸阳市周边的杨陵区，这里有着中国古代历史上最早的皇家园林——华清宫。华清宫曾是唐朝的行宫和温泉胜地，是唐代文化的重要代表。在这里，你可以观赏到唐代建筑和园林的精华，体验唐代文化的魅力。同时，你还可以享受温泉的舒适和放松。

下午，你可以前往咸阳市西北部的兴平市，这里有着中国著名的旅游胜地——华山。华山是中国五岳之一，也是世界文化遗产，素有“陕西第一山”之称。在这里，你可以领略到壮阔的山峰和险峻的山路，感受到自然的鬼斧神工。同时，你还可以攀登山峰，享受登山的乐趣。

傍晚时分，你可以返回咸阳市区，品尝当地的美食和小吃。咸阳的美食种类繁多，有肉夹馍、油泼面、臊子面等等。在这里，你可以品尝到正宗的陕西美食，感受到咸阳的美食文化。

一日游结束后，你可以选择入住当地的酒店或回到自己的住处。无论如何，这一天的旅行一定会让你感受到咸阳周边景区的魅力和历史文化的底蕴。