汽车的变速箱是控制汽车行驶速度的重要组成部分，而变速箱中不同档位的选择也决定着汽车行驶的速度和动力。

当驾驶员需要将汽车从S档换到D档时，需要按下刹车踏板，将挡杆从S档向前推动至D档位，然后松开刹车踏板，车辆就会自动进入D档。

需要注意的是，不同车型的换挡方式可能会略有不同，有些车型可能需要在换挡前先踩下离合器，有些车型可能会在换挡时需要将挡杆向左或向右移动。因此，在操作前需要先了解自己驾驶的车型的具体换挡方式，以免出现错误操作或损坏车辆。

此外，在行驶过程中需要根据路况和行车需要及时调整档位，以保证车辆的平稳行驶和安全性。例如在爬坡或超车时，需要将档位调整至更高的档位，以增加车辆的动力和加速度；而在下坡或市区缓行时，可以适当将档位调整至低档位，以便更好地控制车速和制动。

总之，准确地换挡和及时调整档位是汽车行驶中必不可少的技能，只有掌握了正确的操作方法和注意事项，才能更好地驾驶车辆，保障行车的安全和顺畅。