卧薪尝胆是一则古代寓言故事，也是中国历史上的一段真实故事。它讲述了一个叫做勾践的国君，在遭受强大敌人的侵略后，决定放弃一切享乐，卧薪尝胆，最终成功复仇的故事。

故事的背景是春秋战国时期，越国和吴国一直互相争斗。当时越国国君勾践在一次战争中失利，被吴国太守夫差俘虏。夫差对勾践虐待残害，勾践被迫在吴国作为奴隶，日夜受尽屈辱与折磨。

在这种情况下，勾践决定要做出一番大事来挽回自己和越国的尊严。他决定放弃一切享乐，卧薪尝胆，不断自我修炼，以便将来有机会为越国复仇。在他的坚持下，越国也开始了一系列的改革，增强国力，储备兵力，为复仇打下坚实的基础。

勾践的机会终于来了。夫差在一次宴会上高兴过度，喝醉了酒，勾践趁机逃脱，回到越国。越国利用此时吴国内部政治混乱，率先发动了进攻。勾践亲自领兵，击败了吴国的军队，成功复仇，重振了越国的雄风。

卧薪尝胆这个成语源于这个故事，它告诉我们只有通过艰苦卓绝的努力和不屈不挠的精神，才能够在困境中翻身，获得成功。这个故事也告诉我们，只有坚定的信念和不断的努力，才能够迎来最终的胜利。