树莓派是一种小型的计算机，被广泛应用于嵌入式系统、物联网、机器人等领域。作为一款开源硬件，树莓派的编程方式也非常灵活，可以使用多种编程语言进行编程，其中包括硬件编程。

硬件编程是指使用编程语言控制硬件设备的行为。在树莓派中，硬件编程可以通过GPIO（通用输入输出）引脚来实现。GPIO是树莓派上的一组数字引脚，可以通过编程方式控制它们的电平，从而实现与外部硬件设备的交互。

树莓派的GPIO引脚被分为两种类型：输入和输出。输入引脚可以读取外部设备的电平状态，而输出引脚则可以向外部设备输出电平状态。在硬件编程中，我们可以使用Python等编程语言来控制GPIO引脚的状态，从而控制外部硬件设备的行为。

例如，如果我们想要控制一个LED灯的亮灭，可以将LED连接到树莓派的GPIO引脚上，然后使用Python编写程序来控制GPIO引脚的电平状态。具体的代码如下：

```

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

while True:

GPIO.output(11, GPIO.HIGH)

time.sleep(1)

GPIO.output(11, GPIO.LOW)

time.sleep(1)

```

上述代码中，首先导入了RPi.GPIO模块，然后设置GPIO引脚的编号和模式（这里使用的是BOARD模式）。在程序的主循环中，我们控制GPIO引脚的输出状态，让LED灯交替闪烁。

通过这样的硬件编程方式，我们可以实现树莓派与各种硬件设备的交互，从而创造出更加丰富的应用场景。