限制性定语从句是指对前面的名词或代词进行限制或修饰的从句，其中关系词可以省略。这种省略是在口语和书面语中都很常见的现象。

例如，我们可以说：“我喜欢的书是你送给我的那本。”这句话的限制性定语从句为“你送给我的”，其中关系词“那本”代替了先行词“书”。

另一个例子是：“我正在读的书是你推荐的。”这句话的限制性定语从句为“你推荐的”，其中关系词“书”被省略了。

关系词的省略使句子更加简洁明了，但是需要注意的是，关系词的省略必须符合语法规则，否则会影响句子的意义和正确性。在英语中，关系词的省略是更加常见的，但在中文中也是可以使用的，只需要注意语法准确即可。

总之，限制性定语从句关系词的省略是一种常见的语言现象，可以使句子更加简洁明了，但需要在语法上保持正确。