五胡是指在中国北方历史上出现的五个游牧民族，他们分别是鲜卑、羯、氐、匈奴和乌桓。

鲜卑是最早出现在中国历史中的游牧民族之一，其祖先可能是东胡和西胡。鲜卑在北方游牧，但也曾经建立过政权，如鲜卑政权和北魏政权。

羯是另一个游牧民族，他们最早出现在中国历史上是在秦汉时期。羯曾经与中国建立了贸易关系，但后来也曾经与中国发生过战争。

氐是一个居住在中国西北地区的游牧民族，他们也曾经与中国建立了贸易关系。氐的祖先可能是居住在中国西部的古代游牧民族。

匈奴是最为著名的游牧民族之一，他们曾经与中国发生了多次战争。匈奴的祖先可能是古代中国北方游牧民族的一支。

乌桓是一个游牧民族，他们曾经与中国建立了贸易关系，并且在中国历史上也曾经建立过政权。乌桓的祖先可能是居住在中国东北地区的游牧民族。

以上就是五胡的来历和读音介绍，我们应该认识到这五个游牧民族在中国历史上的重要地位和贡献。