轿车刹车位于汽车前轮和后轮的制动器上，主要用于控制车辆的速度和停止车辆的运动。刹车踏板位于驾驶员脚下的中央位置，通常是离油门踏板稍高一些的位置，以便驾驶员在需要刹车时可以轻松地踩下踏板。

在车辆行驶过程中，如果需要减速或者停车，驾驶员可以通过踩下刹车踏板来使汽车减速或停止。当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车系统会将制动器施加到轮胎上，从而减缓轮胎的旋转速度，使车辆减速或停止。

刹车是汽车安全驾驶的关键部件之一，因此刹车的质量和性能对于驾驶员和乘客的安全至关重要。为了保证刹车的正常运行，驾驶员应该定期检查刹车系统，包括刹车片、刹车盘、制动油等部件的磨损情况，以及刹车系统的压力和排气情况。

总之，轿车刹车位于前轮和后轮制动器上，是汽车的重要安全部件之一。驾驶员应该时刻注意刹车的质量和性能，以保证驾驶安全。