轮胎气压不足是很常见的问题，它会影响车辆的行驶安全和油耗。当轮胎气压不足时，轮胎接地面积减小，摩擦力减弱，车辆在急刹时易打滑，同时也会增加轮胎的磨损，降低轮胎的寿命。因此，及时检查和调整轮胎气压是非常重要的。

那么，当发现轮胎气压不足时应该怎么办呢？首先，需要准备一个胎压计，这是用来测量轮胎气压的工具。然后，找到车辆的轮胎气压标识，通常位于驾驶员侧门边缘、油箱盖上或者车辆手册里。根据标识上的气压值，使用胎压计测量轮胎的实际气压值，如果发现气压不足，就需要进行充气。

充气时需要注意以下几点。首先，使用专业的气泵进行充气，不要使用手动打气筒，因为手动打气筒充气速度慢，容易过度充气或者气压不足。其次，充气时需要按照标识上的气压值进行充气，不要过度充气或者充气不足。最后，充气时需要确保气泵和轮胎的连接口紧密，否则会导致气泄漏。

除了定期检查和调整轮胎气压，还有一些预防措施可以帮助减少轮胎气压不足的发生。如避免车辆过载、避免长时间高速行驶、避免行驶到恶劣路况等。

总之，轮胎气压不足是一个需要及时解决的问题，只有确保轮胎气压正常，才能保证车辆行驶的安全和舒适。