封建制度是历史上一种特殊的社会制度，它的主要特征是封建贵族、地主阶级占据统治地位，人民大众处于被统治地位。在这样的制度下，社会存在着封建等级制度，人们的阶层地位是由出身和财富来决定的，社会分化极为严重。然而，封建制度在历史上也随着时代的变迁而逐渐走向衰落。

封建制度衰落的主要原因之一是经济的发展。随着商业和手工业的兴起，封建主义的经济基础逐渐削弱。在商业经济的推动下，社会阶层的流动性增加，人们的经济地位不再仅仅由出身和财富来决定，而是由个人的能力和努力来决定。这使得封建等级制度逐渐瓦解，社会分化程度也逐渐减弱。

另一个导致封建制度衰落的因素是思想的变化。随着人们对自由、平等、民主等价值观念的认识和追求，封建主义的思想观念渐渐被人们所抛弃。人们认识到每个人都应该拥有平等的权利和机会，而不是被固定在某种阶层中。这种观念的变化使得封建制度的合理性越来越被动摇，最终导致封建制度的瓦解。

此外，政治的变化也是导致封建制度衰落的因素之一。在一些国家中，封建制度的衰落是由于外部势力的入侵和内部政治冲突所引起的。在这些过程中，封建主义的经济和政治基础逐渐被破坏，导致了封建制度的衰落和灭亡。

总之，封建制度的衰落是历史发展的必然结果。封建主义的经济和思想基础在历史上都逐渐被削弱，导致了封建制度的瓦解。这一过程虽然是漫长而曲折的，但最终它使得人类社会逐渐走向了自由、平等、民主的新时代。