手刹又叫驻车制动器，是一种用于固定汽车位置的装置。它通常通过拉动一个手柄或按下一个按钮来启动。手刹原理和结构图如下：

手刹原理：手刹通过一个机械或电子系统来阻止车轮滚动。当手刹拉动或按下时，它会通过一系列杠杆和拉线将力传递到刹车系统中的一个小机械装置，称为驻车齿轮。驻车齿轮与车轮相连，一旦锁定，就会阻止车轮转动，使车辆保持固定位置。

手刹结构图：手刹主要由手柄、拉线、机械装置、齿轮和刹车盘等组成。手柄通过拉线连接到机械装置，机械装置中有一个齿轮与车轮相连，当手柄拉动时，齿轮被锁定，阻止车轮转动，从而实现固定车辆的目的。

手刹是汽车上不可或缺的重要部件，它除了能够固定车辆位置外，还能够在紧急情况下用作制动器，保证行车安全。因此，我们应该保证手刹的正常使用和维护，以确保车辆的安全性。