自动控制系统是一种能够自动控制工业、农业、交通、能源等各个领域中的诸多设备和机器的系统。而控制器则是自动控制系统中最基本的组成部分之一，它扮演了至关重要的角色。

控制器的主要作用是对自动控制系统中的各个设备和机器进行监控和控制。通过对输入信号的处理，控制器可以判断当前工作状态，并根据预设的控制规则，输出控制信号，控制系统中的设备和机器按照预定的方式进行运作。

控制器的功能也是非常丰富的。例如，控制器可以实现自动调节温度、湿度、压力等参数的功能，在热处理、制冷、恒温恒湿等领域中广泛应用；控制器还可以实现电机的启动、停止、正反转等操作，在机械制造、电力设备等领域中得到了广泛的应用；控制器还可以实现自动测量、计算、控制等功能，大大提高了生产效率和质量。

除此之外，控制器还可以进行数据存储、通信、故障报警等功能，使得自动控制系统更加智能化、高效化、安全化。

综上所述，控制器在自动控制系统中起到了至关重要的作用和功能。它不仅可以对设备和机器进行监控和控制，还可以实现自动调节、电机控制、自动测量等多种功能，为各个领域的生产制造带来了巨大的便利和效益。