《雷欧奥特曼》是一部经典的日本特摄电视剧，共出现了许多奥特曼角色。首先，主角雷欧奥特曼是本剧的重要角色之一，他是一个勇敢而坚韧的超人，具有强大的战斗能力和超凡的智慧。此外，他还有很多的同伴和助手，其中包括了：

1. 奥特曼Tiga：他是一个身穿红色装甲的奥特曼，具有超强的力量和战斗技能，是雷欧奥特曼的重要战斗伙伴之一。

2. 奥特曼Cosmos：他是一个具有超凡精神力量的奥特曼，能够掌控自然力量，是雷欧奥特曼的重要盟友。

3. 奥特曼Agul：他是一个身穿蓝色装甲的奥特曼，拥有极强的战斗能力和防御力，曾与雷欧奥特曼并肩作战。

4. 奥特曼Ginga：他是一个拥有闪电力量的奥特曼，能够在战斗中释放出强大的电能，是雷欧奥特曼的另一位强力盟友。

除此之外，雷欧奥特曼还曾与其他奥特曼角色进行过多次跨界合作，包括：奥特曼Leo、奥特曼80、奥特曼Max、奥特曼Nexus等等。这些奥特曼角色都具有不同的超能力和形态，为《雷欧奥特曼》带来了更加丰富多彩的故事情节和视觉效果。