跆拳道是一种源自韩国的武术，以踢击为主要攻击方式，其中的腿法有很多种。下面我们来介绍一下跆拳道所有腿法名称。

1. 前踢（Ap Chagi）：向前踢出一脚，脚掌或脚背击打对手的身体部位。

2. 侧踢（Yop Chagi）：向侧面踢出一脚，脚掌或脚背击打对手的身体部位。

3. 后踢（Dwit Chagi）：向后踢出一脚，脚掌或脚背击打对手的身体部位。

4. 膝撞（Moorup Chagi）：以膝盖的部位撞击对手的身体部位。

5. 趾踢（Bandal Chagi）：以脚趾的部位踢击对手的身体部位。

6. 外侧踢（Bakkat Chagi）：以脚背的外侧踢击对手的身体部位。

7. 内侧踢（An Chagi）：以脚背的内侧踢击对手的身体部位。

8. 跳踢（Twio Chagi）：在跳跃的过程中，向对手踢出一脚。

9. 空中踢（Twio Dwit Chagi）：在空中向后踢出一脚。

10. 跨踢（Bituro Chagi）：将一只脚跨过对手的身体，然后以另一只脚踢击对手的身体部位。

以上就是跆拳道所有腿法的名称，这些腿法不仅是跆拳道比赛中的重要技术，也是跆拳道训练中必不可少的一部分。在跆拳道的实战中，合理运用这些腿法可以有效地击败对手，保护自己。