齐步是军队训练中常用的步伐，它的行进和停止动作是军人必须掌握的基本技能。下面就来介绍一下齐步的行进和停止动作要领。

行进动作要领：

1. 站立姿势：身体直立，双脚并拢，双手自然下垂，目视前方。

2. 抬腿：抬起左脚，脚尖向上翘起，腿与地面呈90度角，膝盖向前伸展。

3. 落脚：脚跟着地，脚掌先着地，脚尖向前轻轻一点，膝盖弯曲，身体重心向前移。

4. 迈步：右腿向前迈一大步，与左脚距离约为一步长，落脚时与左脚同样的动作。

5. 摆臂：右腿迈步时，左臂向前摆出，手心向下，右臂向后摆出，手心向外。

6. 步频：按照队列指挥员的指令，保持一定的步频前进。

停止动作要领：

1. 收脚：在队列指挥员发出停止命令后，迈出的右腿先着地，左腿跟上，双脚并拢，身体直立。

2. 抬臂：同时将双臂向前抬起，手臂伸直，手心向下，手指并拢。

3. 落臂：将双臂放下，手臂自然下垂。

4. 目视前方：保持身体直立，双脚并拢，目视前方。

以上就是齐步行进和停止动作的要领，希望大家可以认真学习和练习，掌握好这项基本技能。