在我们家里，最近出现了一只泥蜂，它在我们家的角落里筑巢了。泥蜂是一种很常见的昆虫，它们通常会在地面上或建筑物的角落里筑巢。但是，这只泥蜂的筑巢位置实在是有些不太好，因为它的巢会影响我们的生活。

首先，泥蜂的巢会让我们感到不舒服。因为泥蜂的巢会散发出一股刺鼻的气味，这会让我们感到不适。而且，泥蜂的巢里还会有很多泥土和昆虫，这些东西也会让我们感到很不舒服。

其次，泥蜂的巢还会对我们的健康造成影响。泥蜂是一种有毒的昆虫，如果不小心被它们蜇到，就会感到很疼痛。而且，泥蜂还会传播一些疾病，这会对我们的健康造成威胁。

因此，我们必须要赶走这只泥蜂。但是，我们不能直接把它们杀死，这不仅不道德，而且也会对环境造成负面影响。相反，我们可以采取一些其他的方法来赶走它们。

首先，我们可以使用一些驱虫剂来赶走泥蜂。这些驱虫剂可以有效地驱赶泥蜂，而且对人类和环境没有任何危害。但是，我们需要注意使用方法，并且要选择一些高质量的驱虫剂。

其次，我们也可以使用一些物理方法来赶走泥蜂。比如，我们可以使用吸尘器将泥蜂吸走，或者用鹅毛扫将它们扫走。这些方法虽然比较麻烦，但是对环境和人类没有任何危害。

总之，泥蜂虽然是一种很常见的昆虫，但是它们的存在会对我们的生活造成影响。因此，我们必须要采取一些方法来赶走它们，但是需要注意使用方法，并且要避免对环境和人类造成危害。