2.4公里是一个相对较长的距离，要走多少分钟需要根据个人的步行速度来计算。一般来说，以步行速度为每小时5公里来计算，2.4公里需要走的时间大约为28-30分钟左右。

当然，步行速度因人而异，有些人走得快，有些人走得慢，因此需要根据自己的步行速度来计算所需的时间。如果想要准确地计算，可以先进行一次实测，记录下自己走2.4公里需要的时间，然后根据这个时间来估算更准确的步行时间。

不过需要注意的是，步行时间只是个大致的估计，实际情况可能会因为路况、天气和身体状况等因素而有所不同。因此，在行走过程中，需要根据自身情况来适当调整步伐和速度，以保证安全和舒适。