铁密度是指铁的质量与其所占体积之比，通常以每立方厘米或每立方毫米的形式表示。在计算铁密度时，需要知道铁的质量和体积。

首先，我们需要测量铁的质量。可以使用天平或称重器进行测量。将铁放在天平上，记录下它的质量。通常使用克或毫克作为质量的单位。

接下来，我们需要测量铁的体积。有几种方法可以测量铁的体积，其中包括水位法、直接测量法和体积计算法。其中，体积计算法是最常用的方法。将铁放在一个已知体积的容器中，然后用计算公式计算铁的体积。

计算铁密度的公式为：铁密度 = 铁的质量 ÷ 铁的体积。单位通常为克/立方厘米或毫克/立方毫米。

例如，假设我们测量到一块铁的质量为100克，使用体积计算法得到其体积为5立方厘米，则该铁的密度为20克/立方厘米或20毫克/立方毫米。

总之，计算铁的密度需要测量铁的质量和体积。通过计算公式，可以得出铁的密度，以克/立方厘米或毫克/立方毫米为单位。