柴油发动机抖动，加速无力，有顿挫感是一种常见的故障现象，它可能导致车辆动力不足，行驶不稳定，给驾驶员带来极大的不便和安全隐患。

造成这种故障的原因可能有很多，例如燃油系统出现故障，供油不足或者燃油质量不佳，导致发动机燃烧不充分，动力不足；或者是发动机零部件磨损过度，失去原有的密合度，引起气缸压力下降，加速无力，抖动，顿挫感等现象。

解决这种故障需要找到具体的原因，针对不同的原因采取不同的措施。例如，如果是燃油系统问题，需要检查燃油泵、喷油嘴、燃油滤清器等部件是否正常，是否需要更换或维修；如果是零部件磨损严重，需要更换相关部件，恢复发动机原有的密合度和气缸压力。

除了以上措施外，更加重要的是平时的保养和维护工作，定期更换机油、滤清器，保持正常的行驶习惯，不搞超载、超速等操作，这可以有效延长发动机寿命，减少故障发生的可能性。

总之，柴油发动机抖动，加速无力，有顿挫感是一种常见的故障现象，需要及时采取措施进行处理，以保证车辆的正常运行和驾驶员的安全。