泥鳅是一种常见的淡水鱼类，它们属于腔棘鱼目、泥鳅科。关于泥鳅是胎生还是卵生，一直存在争议。经过科学研究，现在已经确定泥鳅是卵生的。

泥鳅的繁殖方式是通过产卵来完成的。在繁殖季节，雌性泥鳅会释放出卵子，雄性泥鳅则会释放出精子，通过受精来完成繁殖。泥鳅的卵子通常会孵化成仔鱼，然后在孵化后的几天内，仔鱼会逐渐长成成鱼。

相比于胎生的鱼类，卵生的泥鳅需要更多的保护和照顾。因为卵子需要合适的水温、水质和光照才能孵化成仔鱼。此外，泥鳅的卵子也需要避免被其他鱼类和水生动物吃掉，所以泥鳅会选择在一些安全的环境下产卵。

综上所述，泥鳅是卵生的，通过产卵来完成繁殖。虽然卵生的泥鳅需要更多的照顾和保护，但是在合适的环境下，它们也能够成功繁殖出更多的后代。