油门踏板是汽车上的一个重要部件，它控制着发动机的转速和车辆的速度。根据不同的结构和设计，油门踏板可以分为以下几种形式：

1. 机械式油门踏板：机械式油门踏板是最早的油门踏板形式。它通过一组机械杠杆来控制发动机的油门开度，从而控制车辆的速度。这种油门踏板结构简单，操作相对简便，但是响应速度相对较慢。

2. 电子式油门踏板：电子式油门踏板是现代汽车中广泛应用的油门踏板形式。它使用电子传感器来测量踏板的位置和踏力，并将这些数据发送给车辆电脑，从而控制发动机的油门开度。这种油门踏板响应速度快，精度高，但是故障率相对较高。

3. 电动助力式油门踏板：电动助力式油门踏板是一种新型的油门踏板形式。它将电力助力系统集成到油门踏板中，通过电子传感器测量踏板的位置和踏力，并通过电动助力系统来提供额外的力量，从而使油门踏板更加容易操作。这种油门踏板能够提高驾驶的舒适性和安全性。

总的来说，油门踏板作为汽车中重要的控制装置，其形式不断发展和改进，以满足不同驾驶需求和安全要求。