向心加速度是物体在做圆周运动时所受到的加速度，它是使物体保持在圆周运动轨迹上的力。向心加速度的大小与物体的速度和运动半径有关，其公式为：

a = v²/r

其中，a为向心加速度，v为物体在圆周运动轨迹上的速度，r为物体所运动的圆的半径。

从公式中可以看出，当物体速度增加或者半径减小时，向心加速度就会增大。向心加速度的方向始终指向圆心，因此它是一个向心的加速度。

向心加速度是很重要的物理概念，在很多领域都有应用。例如，在车辆的设计中，需要考虑车辆在转弯时的向心加速度，以确保车辆的运动稳定性和安全性。在天文学中，向心加速度也是研究天体运动的关键指标之一。

总之，向心加速度的公式为a = v²/r，是物理学中一个非常常见和重要的公式，它可以用来描述物体在圆周运动中所受到的加速度。