ESP，全称为“电子稳定程序”，是一种车辆稳定控制系统，由许多传感器和计算机组成。它可以帮助驾驶者在车辆行驶过程中保持稳定性和控制性，以避免意外事故的发生。

在车辆上，ESP的位置通常是在车辆底盘的中央部分，靠近车辆控制单元。通常，ESP系统由车辆制造商在设计和制造车辆时直接集成到车辆底盘中。因此，驾驶员不需要额外安装ESP系统或进行任何额外的维护。

虽然ESP系统在车辆中的位置可能相对固定，但它可以在车辆行驶过程中根据不同的驾驶条件和行驶情况进行自主调整。例如，在车辆行驶时，ESP系统可以通过传感器感知车辆的速度、转向角度、轮胎附着力等因素，来判断车辆是否稳定。如果发现车辆出现不稳定情况，ESP系统会自动调整车辆的制动系统和发动机输出，以确保车辆保持稳定和控制。

总的来说，ESP系统在车辆中的位置相对固定，但它的功能和作用非常重要，可以帮助驾驶员在车辆行驶过程中保持稳定性和控制性，提高行车安全性和舒适性。