马、驴、骡子都是常见的家畜动物，它们在外观和性格上都有一些明显的不同。

首先，从外观上来看，马的体型较大，身高约在1.5-1.8米之间，体重在400-600千克之间，通常有长长的尾巴和四肢比较修长，脸部线条较为柔和。而驴子的体型较小，身高在1-1.3米之间，体重在100-200千克之间，尾巴短而粗，四肢较为粗壮，脸部线条较为锐利。骡子则是马和驴的杂交品种，体型介于两者之间，通常比驴子稍大一些，四肢略长，脸部轮廓柔和。

其次，从性格上来看，马通常很活泼，喜欢奔跑，具有较高的敏感度和反应力，同时性格也相对独立，需要投入相对较多的时间和精力进行驯服和训练。驴子则相对稳重，性格沉静，喜欢与人亲近，同时有较高的耐力和适应能力，较为容易驯服。骡子则继承了马和驴的一些特点，性格相对稳定，同时也有较高的耐力和反应能力。

最后，从用途上来看，马通常被用于运输、农耕、赛马等活动，驴子则常被用于搬运、旅行、警戒、驾驭等活动，骡子则通常被用于搬运、旅行、农耕等活动。

综上所述，马、驴、骡子在外观、性格和用途上都有较为明显的不同，但它们都是人类的重要伙伴之一，为人类的生产和生活做出了不可替代的贡献。