定语从句是英语语法中非常重要的一部分，它可以用来对主句中的名词或代词进行修饰和补充说明。根据其构成方式，定语从句可以分为两种类型：限定性定语从句和非限定性定语从句。

限定性定语从句是指在主句中，名词或代词的意义必须由定语从句来限定或确定，否则主句就没有意义或者意义会发生改变。限定性定语从句通常用关系代词who、whom、that和which来引导，其中who和whom用来修饰人，that和which用来修饰物。

例如，句子“The book that I bought yesterday is very interesting.”中的定语从句“that I bought yesterday”修饰并限定了主句中的名词“book”，使得整个句子的意思更加清晰明了。

非限定性定语从句是指在主句中，名词或代词的意义已经很明确，定语从句只是对其进行补充说明或者附加信息。非限定性定语从句通常用关系代词which、who和whom来引导，其中which用来修饰物，who和whom用来修饰人。

例如，句子“Mary, who is my best friend, is coming to visit me tomorrow.”中的定语从句“who is my best friend”只是对主句中的名词“Mary”进行了补充说明，但并不改变主句的意思。

总之，定语从句在英语语法中是非常重要的一部分，它可以帮助我们更准确地表达意思，同时也需要我们在写作和口语中娴熟运用，才能提高我们的英语语言水平。