白豆腐是一种营养丰富，口感细腻的豆制品，常见于中国家庭餐桌上。下面介绍一种简单易学的家常做法。

首先，准备好新鲜的黄豆，将其浸泡在水中6-8小时，直到豆子变软。然后将黄豆捞出，用清水冲洗干净。

接着，将黄豆放入搅拌机中打成细豆浆。将豆浆过滤，去掉渣滓，只留下豆浆液。将豆浆液倒入锅中，加入适量的食盐和醋，用中火加热，不断搅拌，直到豆浆液开始凝固成块，然后关火。

将凝固好的豆块捞出，放入清水中冲洗干净。将豆块切成适当大小的块状，放入锅中加水，加入食盐和味精，煮沸后转小火，煮20分钟左右，直到豆腐煮熟，变得细嫩。

最后，将煮好的豆腐捞出，用冷水冲洗干净，沥干水分即可。

这样做出的白豆腐，口感细腻，营养丰富，可口美味，适合作为家庭日常食品。