氧传感器是一种用于检测发动机排放氧气含量的设备，它的工作原理是通过检测排气管中氧气浓度的变化来判断发动机的工作状态。那么，氧传感器是在什么情况下开始工作的呢？

在汽车发动机启动的时候，氧传感器并不会立即开始工作。因为在发动机冷启动时，燃油燃烧不完全，氧传感器检测到的氧气含量比较高，此时传感器会发出错误信号，导致发动机工作不稳定。因此，汽车发动机启动后，氧传感器一般需要经过一段时间的预热才能正常工作。

具体而言，氧传感器通常需要在发动机运行几分钟后才能达到工作温度。当传感器达到工作温度后，它会开始检测排气管中的氧气含量，并将检测到的数据发送给发动机控制单元。发动机控制单元通过分析氧传感器传回的数据，调整燃油喷射量和点火时机，以达到最佳的燃烧效果，从而提高发动机的燃油经济性和排放性能。

总之，氧传感器一般需要在汽车发动机运行几分钟后才能开始工作，因为它需要经过一段时间的预热才能达到正常工作温度。在传感器开始工作后，它将持续检测排气管中的氧气含量，并向发动机控制单元发送数据，以调整发动机的工作状态，提高燃油经济性和排放性能。